无轴传动控制系统滑模变结构观测器研究

摘要：

针对无轴传动中矢量控制系统各运动单元驱动电机、转子磁链难以精确观测的问题,设计了一种基于滑模变结构理论的转子磁链观测器,并用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.仿真结果显示,该方法有较高的转子磁链观测准确度,并对转子电阻的变化具有鲁棒性.

关键词：无轴传动、转子磁链、滑模变结构、观测器

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104024;湖南省教育厅科研资助项目10C0603

在线出版日期：2012-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：309-312