10.3969/j.issn.1671-7449.2012.01.014
带有期望补偿的自适应鲁棒控制律设计及比较分析
对于参数不确定的非线性伺服系统,传统PID控制无法达到期望的跟踪精度.自适应鲁棒控制具有自适应能力以及鲁棒特性,能够实现参数不确定的非线性伺服系统的期望性能.本文以自适应鲁棒控制为基础,给出了带有期望补偿的自适应鲁棒控制律设计方案,以满足期望控制指标.通过Matlab/Simulink搭建了实际伺服系统的模型,仿真验证了带有期望补偿自适应鲁棒控制性能的优越性.
伺服系统、非线性、参数不确定性、控制算法、PID控制
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TP273(自动化技术及设备)
2012-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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