10.3969/j.issn.1671-7449.2011.06.010
基于MTi的三维姿态测量系统研究
针对高精度三维姿态测量的需求背景,基于高度集成化的姿态测量器件MTi,系统地分析了其参考坐标系、输出参数和传输协议,结合单片机控制设计了相应的姿态测量系统,并进行实验测试.结果表明,该测量系统具有较高的测量精度,为姿态测量和控制的实际应用提供了一种新的方法和技术途径.
MTi、姿态测量、四元数、欧拉角、传输协议
25
TP212.9(自动化技术及设备)
2012-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
525-528