Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用

摘要：

以组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出Sage_ Husa自适应滤波算法的应用.采用常规卡尔曼滤波时,需要知道系统的数学模型和噪声统计的先验知识,但是在实际系统中,系统的数学模型和噪声统计是未知的、近似的或部分已知的.用不准确的模型或噪声统计设计出的卡尔曼滤波器将导致状态估值误差增大,甚至使滤波发散.Sage_Husa自适应滤波通过软件仿真表明该方法能够使系统误差在较短的时间内收敛,与常规卡尔曼滤波器的精度相当并具有高效率、高精度等优点.

关键词：组合导航、自适应滤波、数学模型、噪声统计、Sage_ Husa

所属期刊栏目：25

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目60874092,50575042;航空科学基金项目20080869009

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：327-331