等效旋转矢量法在旋转弹姿态解算中的应用

摘要：

作为捷联惯导的核心问题,姿态更新算法的选择至关重要.针对旋转弹的姿态测试问题,在四元数增量算法的基础上利用等效旋转矢量法对姿态进行优化,给出了姿态解算的数学模型.仿真结果显示,该算法对不可交换误差的抑制效果明显,同时,在一定程度上减小了累积误差,提高了导航精度.

关键词：无陀螺捷联惯导、旋转弹、四元数、等效旋转矢量法、三子样、姿态更新

所属期刊栏目：25

分类号：O242.1(计算数学)

资助基金：国防预研基金资助项目9140C120401080C12

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：287-291