两轴转台结构光三维扫描仪及多视自动拼合

摘要：

提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统. 介绍了测量原理, 系统组成及控制流程, 建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法, 在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的 2 个标定球进行不同视角测量, 通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心, 2 个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线, 同理标定出转动轴的初始轴线, 通过计算得到转动轴在任意视角的方位, 从而精确标定了两轴转台的位姿;通过利用高精度三坐标测量机在空间模拟两轴转台运动, 对该标定方法进行精度评价;实现了对小特征零件的快速测量, 并以转台标定位姿为实现了多视自动拼合.

关键词：三维测量、两轴转台标定、结构光、相移、点云拼合

所属期刊栏目：24

分类号：TH741(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50821003;上海市科技创新行动计划资助项目08DZ1121200

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：161-169