基于滑模变结构的火炮位置伺服系统故障诊断

摘要：

针对一类非线性系统,并考虑含有不知其上下界的未知输入扰动.提出了一种故障诊断方案.利用滑模变结构中的等值控制方法设计了滑模状态观测器;利用自适应方法实现了对故障的重构;采用Lyapunov方法对观测器和故障重构的收敛性进行了证明.为减少滑模运动的抖动,设计了一个模糊神经网络对观测器参数实时调整,并给出网络的学习算法.将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用,证明了该方法的有效性.

关键词：故障的重构、观测器、滑模、模糊神经网络

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60774069;湖南省自然科学基金资助项目07JJ3118&D6JJ2064

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：89-94