一种简化的无陀螺惯导系统安装误差校准方法

摘要：

通常,实现对加速度计安装误差的有效校准方法是"先方向后位置"的"二步法".为简化校准过程,提出了一种新的校准方法.该方法将加速度计安装方向和位置向量同时校准,分别节省了3次加速度计组合翻转,3次水平台调平.在计算机仿真中,经校准及补偿后的无陀螺惯导系统精度显著提高,仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：无陀螺惯导系统、加速度计、安装误差、校准、补偿

所属期刊栏目：22

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金

在线出版日期：2008-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：155-159