长河增强系统发播信号的定时误差及其Kalman修正

摘要：

长河系统发播精度的提高对于罗兰C/北斗组合导航系统的定位性能具有重要作用.文章讨论了利用北斗时为长河发播信号定时,以及对发播信号的发播时刻信息进行误差修正.通过对多个AMRA模型进行残差平方和检验,选择AR(2)模型描述发播信号的随机误差,并以Kalman滤波来补偿误差.实验表明,该方法将长河系统的发播误差减小了约26ns,在与北斗进行联合三维定位的机载试验中有效地提高了定位性能.

关键词：定时、误差修正、卡尔曼滤波、罗兰C/北斗组合导航系统、三维定位

所属期刊栏目：22

分类号：TN850.4(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2008-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：145-149