10.3969/j.issn.1671-7449.2007.02.013
基于极小极大原理的内模PID控制器研究
针对PID控制器的鲁棒性问题,提出了参数摄动范围下的鲁棒内模PID控制器的优化设计方法,应用极小极大原理设计出基于模型失配的最坏情况下的鲁棒内模PID控制器.通过鲁棒性能指标和控制参数的合理设计,使内模PID控制器较好地适应一定范围的模型不确定性.仿真结果表明,与PID控制器相比,内模PID控制器有很好的鲁棒性.
极小极大原理、内模控制、PID控制器、鲁棒控制
21
TP273+.4(自动化技术及设备)
中北大学校科研和教改项目2005002
2007-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
156-159