基于DSP的数字化转台伺服系统数字测速的实现

摘要：

在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即 M 法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原有转台伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度提高了 4 倍.该方法简单、方便,非常适用于那些需要高精度速度检测及位置闭环的场合.

关键词：伺服系统、DSP、数字测速、位置差分法、测速精度

所属期刊栏目：20

分类号：TH921.54+1

资助基金：预研项目41101050203

在线出版日期：2006-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：429-434