10.3969/j.issn.1671-7449.2005.01.027
微小型军用地面机器人运载控制系统的研究
以微小型军用地面机器人为研究对象,为其运动控制系统提供了一种新颖简便的实现方法,该控制系统以单片机和运动控制器为核心,通过光电码盘对运动控制器的反馈构成系统的闭环控制,对不同的控制对象实行了不同的驱动,文中也分析了该控制系统的硬软件设计和控制算法的实现,实验结果证实了这种设计方案的有效性.
运动控制器、单片机、PID控制律、光电码盘、伺服电机
19
TP273(自动化技术及设备)
2005-04-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
111-114