双摄像机靶标成像视觉坐标测量方法研究

摘要：

提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法.以靶标作为成像目标,利用靶标与被测面接触,通过分析靶标上已知特征点的成像变化,实现与靶标接触点的三维坐标测量.这一测量新方法,可以实现视觉系统外部参数测量中的自标定,并能实现遮挡点的测量.研究中利用空间透视变换建立了这一方法的非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法.以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件.通过数值计算分析了图像处理误差、有效焦距和基线标定误差对测量方法的影响.实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性.

关键词：三维测量、双目视觉、自标定、建模、靶标

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50005012

在线出版日期：2005-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：305-310