整骨机器人中股颈骨折自动整复的研究

摘要：

首次提出了建立在普通X光机基础上的骨折整复机器人的机械和控制结构, 以及 9 点, 6 线, 二角和一距的股骨颈骨折自动整复特征提取策略. 阐述了股骨颈骨折在自动整复中 X 线图像处理的方法, 特征提取的过程以及自动整复的步骤; 讨论了基于小波分析与变换的图像消噪, 基于小波包分解、重构与统计差值法的图像增强和基于 Z-H 法的特征提取; 并据此实现了股骨颈骨折远端的外展、牵拉和内旋等自动整复操作.

关键词：计算机辅助、股骨颈骨折、自动整复、特征提取

所属期刊栏目：18

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目96-920-37-15

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59