10.3969/j.issn.1671-7449.2002.z1.150
自组织神经网络在转台控制系统中的应用
本文在分析某转台数学模型的基础上,先引入迭代学习控制算法.结果证明当被控制对象存在非线性、不确定性问题,无法精确建模时,迭代控制方法仍可以取得较好的控制效果.在此基础上,引入智能算法,用以建立更加快速实用的控制方法.系统采用离线学习方式建立网络结构,调整权值.大量仿真实验研究表明,计算机控制系统通过引入神经网络控制方法,取得了改进控制系统,提高控制精度的作用.
转台控制、迭代学习算法、自组织CPN
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TP1(自动化基础理论)
2005-12-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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