自适应滤波在平台自标定数据处理中的应用

摘要：

目的研究自适应卡尔曼滤波技术在平台自标定数据处理中的应用. 方法对平台标定中数据处理的一种方法是对角度传感器输出分析, 解算出漂移角速率, 并在此基础上辨识出漂移参数. 由于平台自标定往往在动基座条件下进行, 角度传感器输出中的噪声统计难以确定, 并且会出现时变的情况. 传统的卡尔曼滤波方法不能适用. 自适应卡尔曼滤波在估计状态的同时, 利用观测数据带来的信息, 可在线估计噪声的统计特性, 从而不断地改进滤波器的设计. 结果与结论对输出数据建立常速度模型, 采用 Sage-Husa 自适应滤波算法, 进行参数辨识, 得到较好的效果.

关键词：平台自标定、自适应卡尔曼滤波、参数辨识

所属期刊栏目：16

分类号：TN713;TP274;TP273+.2(基本电子电路)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：175-178