基于无人机平台的运动多站无源定位技术研究

摘要：

近年来,无人机由于其灵活的移动性,已广泛运用于多个领域;直接定位作为无源定位中的一项新兴技术,在无线通信、雷达、声纳等领域具有重要价值.本文中结合两个研究方向,对基于无人机平台的运动多站无源定位问题展开研究.首先,利用多普勒频率与目标和接收站之间相对速度的非线性关系,将多普勒频率作为中间变量,直接将多个接收站的接收信号进行联合处理;然后,基于极大似然原理建立代价函数,通过确定目标函数的极值点以实现对目标位置的估计.仿真结果表明,本文中提出的定位方法避免了在估计过程中引入误差的同时,提高了系统的抗噪性能.

关键词：无人机、辐射源定位、直接定位、多站、多普勒频率

所属期刊栏目：45

分类号：TN92

在线出版日期：2023-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：588-592