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10.3969/j.issn.1000-2375.2014.04.004

自平衡两轮电动车控制系统设计与仿真

引用
利用牛顿第二定律建立自平衡两轮电动车的系统动力学模型,对模型进行可控性及可观性校验.采用期望极点配置算法及线性二次型最优控制(LQR)算法设计两类自平衡控制器,并利用MATLAB进行仿真分析.结果表明,两种控制方法对自平衡两轮电动车的稳定性控制均有效,其中期望极点配置控制方法使系统的稳定性更好,具有较高的实际应用价值.

自平衡两轮电动车、极点配置、LQR、仿真

36

TP273.5(自动化技术及设备)

广东省汽车重点实验室开放基金JQZ2012001

2014-08-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

307-312

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湖北大学学报(自然科学版)

1000-2375

42-1212/N

36

2014,36(4)

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