10.3969/j.issn.1000-2375.2014.04.004
自平衡两轮电动车控制系统设计与仿真
利用牛顿第二定律建立自平衡两轮电动车的系统动力学模型,对模型进行可控性及可观性校验.采用期望极点配置算法及线性二次型最优控制(LQR)算法设计两类自平衡控制器,并利用MATLAB进行仿真分析.结果表明,两种控制方法对自平衡两轮电动车的稳定性控制均有效,其中期望极点配置控制方法使系统的稳定性更好,具有较高的实际应用价值.
自平衡两轮电动车、极点配置、LQR、仿真
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TP273.5(自动化技术及设备)
广东省汽车重点实验室开放基金JQZ2012001
2014-08-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
307-312