10.3969/j.issn.1000-2375.2014.01.013
胶囊内窥镜主动控制研究
提出一种新的基于单片机的手持式机构,用于主动控制磁性螺旋型胶囊内窥镜,详细介绍了手持式机构对胶囊内窥镜的主动控制原理、组成结构、软件流程及其在猪小肠内的离体实验.实验结果表明,利用手持式机构主动控制胶囊内窥镜在肠道内运动的方法是可行和有效的,该方法操作简单,性价比高于其他方法.
胶囊内窥镜、主动控制、单片机、手持式机构
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O44;R318(电磁学、电动力学)
国家863计划项目2008AA04Z313
2014-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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