DDA 直线插补在 ARM 中的设计与实现

摘要：

设计与实现了基于ARM控制器的一种连续插补器，该插补器采用数字积分法设计，集成了直线插补功能和梯形加减速功能，能够方便地实现多轴联动，通过简单的修改可移植到不同的嵌入式控制器中。

关键词：ARM、DDA插补、Cortex-M3

分类号：TP21(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：305-307,314