基于变道操作的主动避障控制策略

摘要：

基于最佳行驶路径规划方案,结合车道变换操作和车辆纵向速度调节控制,提出了一种车辆紧急避障方法,在紧急变道制动的极限工况下构建了一种安全车距模型,通过对模型进行仿真计算,验证了所提出的安全车距模型的可行性,最后给出这种变道避障系统的软件设计思路.

关键词：变道、避障、安全车距

所属期刊栏目：19

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：湖北人文社科重点研究基地——湖北技能型人才培养研究中心研究成果

在线出版日期：2013-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11