多输入不确定离散系统的变结构控制

摘要：

目的 针对一类多输入离散不确定系统,提出一种新的变结构控制器设计.方法 利用Lyapunov理论和变结构控制理论,分析当系统参数扰动和外界扰动满足一定条件时,通过设计观测器的方法,对不确定项提出了一种新的估计,按照所设计的不确定项估计量,能够使不确定项估计误差不超过ε/(1-λ);并且当不确定项变化缓慢时,能够使观测误差趋近于零.结果 根据变结构控制理论分析,系统的抖振是难以避免的,所以如何处理不确定项是降低抖振的关键,通过设计不确定项的估计量解决了这一问题.通过选择合适的切换函数和控制器,可使系统所有状态落入一个确定的区域,特别是当不确定项变化缓慢时,闭环系统能够渐近稳定,并且可使系统抖振指数衰减至零.最后给出的仿真实例也验证了该方法的有效性.结论 给出的滑模变结构控制器可以有效地降低系统抖振,提高系统的性能.

关键词：不确定离散系统、滑模控制、不确定性估计量、抖振

所属期刊栏目：32

分类号：O415.5(理论物理学)

资助基金：国家自然科学基金61203293;河南省重点科技攻关计划122102210131

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,9