基于单片机的焊接机器人设计和实现

摘要：

为了实现自动化焊接,降低焊接成本,现以"单片机"应用为例,文中设计了一款功能强大、实用性强的焊接机器人.首先,在完成单片机控制器系统设计的基础上,从底座设计、基座设计、伺服电机设计、旋转机构设计、控制面板设计等方面入手,完成机器人结构设计;其次,结合机器人工作原理,从电流信号滤波处理模块、焊缝偏差信息识别模块、焊缝纠偏控制模块、显示模块等模块出发,完成对机器人功能模块的科学设计;最后,介绍了该机器人的应用优势.结果表明:在单片机的应用背景下,文中设计的焊接机器人运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求.希望通过本研究为相关人员提供有效的借鉴和参考.

关键词：单片机、焊接、机器人、设计

所属期刊栏目：51

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2023-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78