基于计算机视觉技术的焊接机器人定位精度研究
焊接是当前制造领域中的关键工艺之一,也是保障生产质量的关键环节.因此,对于各个行业的焊接技术均提出了更高的标准,希望在焊接精度、效率方面实现高标准、严要求.但当前焊接定位工作量大、定位精度不高等是焊接机器人所面临的主要问题.因此,文中将对基于计算机视觉技术的焊接机器人定位精度进行分析,对视觉计算误差分析的模型进行建立,在此基础上,对机器人定位精度的影响因素进行探究分析.仿真结果表明:焊接机器人定位精度的误差主要是因为机器人的重复定位与运动.
视觉技术、焊接机器人、定位精度
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TP393;TP242.6(计算技术、计算机技术)
2023-02-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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