弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模方法研究

摘要：

当前许多弧焊机器人编程系统技术不公开、价格昂贵,同时还缺乏复杂焊接件技术设备建模能力.在此背景下,设计出了基于三维设计软件开发经济实惠、实用性高的编程系统,通过运用SolidWorks三维建模功能、二次开发接口平台,构建弧焊机器人编程系统.文中设计的系统具有实体建模、离线、碰撞检测功能,并且能编写可导入机器人的程序.

关键词：弧焊机器人、编程分析、实体建模、离线编程

所属期刊栏目：51

分类号：TG444(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2022-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：92-95