焊接机器人自动化焊接的实现与探索
随着工业自动化程度的不断提高,以示教-再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能,逐步实现焊接自动化.焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面.文中在概述焊接机器人的前提下,对上述的自动化实现进行分类归纳,并最终作出总结.
焊接机器人;自动化;智能控制
51
TG439.9(焊接、金属切割及金属粘接)
2022-04-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
72-75
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焊接机器人;自动化;智能控制
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TG439.9(焊接、金属切割及金属粘接)
2022-04-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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