横立转角位置的机器人焊接工艺研究

摘要：

横立转角位置的焊接广泛应用于装甲车辆、工程机械等领域,随着焊接质量要求的提高,越来越多的产品要求使用弧焊机器人来完成,但弧焊机器人在施焊时的位置精度、工艺参数都是关键技术难点,本课题组以典型的横立转角焊缝为例,通过分析焊接轨迹,设置焊接示教点,调整焊接工艺参数,研究了适用于六轴机器人的横立转角位置的焊接工艺,在指导生产实践,解决工程应用问题方面具有较高的应用价值.

关键词：横立转角位置、机器人焊接、焊接工艺

所属期刊栏目：50

分类号：TG44(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：包头市青年创新人才项目

在线出版日期：2022-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43