基于离线编程技术的机器人焊接干涉仿真研究

摘要：

由于雷达底座具有复杂的内腔结构,在进行机器人焊接生产时容易出现机械结构对机器人手臂的干涉.本文采取KUKA Sim Pro仿真软件,应用离线编程技术,对雷达底座进行了机器人焊接的干涉仿真研究.模拟发现在底座内部的焊缝,特别是支撑板与圆筒连接的焊缝,容易出现干涉现象,机器人手臂不能正常到达;在底座外围的焊缝,不会出现干涉现象.与实际的机器人焊接过程进行对比发现,模拟过程中焊接机器人运行轨迹与现场实际焊接过程中记录的轨迹基本吻合,发生干涉的位置也基本一致.由此证明可以用软件的模拟仿真来指导实际产品的机器人焊接生产,提高焊接生产效率,减少焊接缺陷.

关键词：机器人、焊接、离线编程、干涉仿真

所属期刊栏目：46

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：安徽省自然科学研究项目GFKJ2015B002;安徽省质量工程项目2014zy122

在线出版日期：2017-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-62