复杂长焊缝焊接机器人工作站及其工装夹具设计

摘要：

空压机卧式储气罐是典型的焊接容器,作为工作站服务的主要对象,其具有批量大和复杂程度高等特征,综合考虑这些特征,提出了焊接工作站的布局方案.该方案应能够快速换型,且一次装夹后焊接时间要足够长.在此基础上,提出了适用于该容器焊接的工作站工装设计思路,通过选择正确的基准,采用拼装和焊接分离的合理工艺,设计出适用于拥有复杂长焊缝卧式容器的焊接工装,保证了尺寸精度和焊缝质量,大大提高了生产效率.

关键词：机器人工作站、工装夹具设计、基准、拼装工装、焊接工装

所属期刊栏目：46

分类号：TG431(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2017-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61