基于多视觉特征的激光拼焊焊缝宽度检测

摘要：

针对激光拼焊焊缝宽度测量中,仅依据结构光单一特征进行检测鲁棒性不强的问题,提出了基于结构光光纹信息、焊缝纹理信息、图像灰度信息、图像序列信息等多视觉特征信息进行焊缝宽度测量的方法.先依据图像灰度信息确定感兴趣区域,再针对正面焊缝图像,通过骨架法提取结构光光纹中心线,计算中心线的畸变位置识别焊缝特征点;针对背面焊缝图像,采用纹理能量模板对焊缝图像滤波确定焊缝区,然后计算焊缝区和结构光条纹的交集,识别焊缝特征点;识别的特征点通过序列图像信息进行校正,最后依据特征点计算焊缝宽度.搭建了激光拼焊焊缝宽度测量系统,并分别对焊缝正面和背面的宽度进行了测量试验.试验结果表明,该方法精度高,可靠性强,实时性好,有助于实现激光拼焊高速、高精度的焊缝质量在线检测.

关键词：焊缝宽度、质量检测、激光拼焊、多视觉特征信息

所属期刊栏目：46

分类号：TP24;TG409(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51405481;辽宁省教育厅科研项目LJZ2016016;江苏省产学研合作项目BY2015063-01;沈阳建筑大学学科涵育计划XKHY2-32

在线出版日期：2017-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：64-69