船舱流水孔焊缝图像处理与识别方法

摘要：

焊接机器人对船舱流水孔焊缝自动跟踪焊接过程中,焊缝图像处理和特征识别方法是自动跟踪焊接成败的关键所在.在多次试验改进的基础上,得出一套适用于流水孔焊缝图像处理和识别方法.利用改进的梯度算法对焊缝图像进行激光条纹的提取,用连通域方法去除小面积的区域.根据船舱流水孔类型的不同,提出相对应的特征识别方法.通过大量试验验证,该方法能够实时检测流水孔的特征点,结合控制算法完成焊缝自动跟踪,效果良好.

关键词：流水孔、激光视觉传感器、激光条纹、改进梯度算法

所属期刊栏目：45

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家863计划资助项目2013AA04003;江西省科技支撑计划20151BBE50032

在线出版日期：2017-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：74-77