船用管-管机器人打底焊工艺

摘要：

针对目前船用管系打底焊接制造过程中的应用现状,在分析研究了管系结构装配和焊接质量要求的基础上,提出了采用KUKA机器人进行管-管打底焊的工艺,并进行了大量的焊接工艺试验.试验结果表明:当焊接速度为0.3 m/min,摆幅2mm,摆长2mm,送丝速度3.0 m/min,两端停留时间0.05 s,焊接电流89～100A,电弧电压19.0～20.0V时,可获得美观、符合相关标准的焊缝成形.

关键词：管道焊接、船用管、机器人焊接、打底焊、工艺参数、焊缝成形

所属期刊栏目：45

分类号：TG457.6;TG441(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2016-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：51-53