基于电极压力调节的机器人点焊飞溅控制

摘要：

通过对焊接热量与电极压力的关系和点焊飞溅形成阶段的研究,以及点焊机器人系统构成、通信方式、焊接特点的分析,建立车身焊装线机器人点焊飞溅控制研究平台,在相同的点焊条件下,对电极压力大小和点焊过程压力进行调节,探索机器人点焊飞溅控制方法.

关键词：机器人、点焊、压力、飞溅

所属期刊栏目：45

分类号：U466(汽车工程)

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62