建筑钢结构工程施工现场埋弧横焊技术的研究与应用

摘要：

分析了广州东塔工程钢结构焊接的特点和要求,研发了一种用于本工程钢结构焊接的挂壁式埋弧横焊机器人.该机器人机构设计新颖、更轻型与一体化,具有往复行走、磁吸附式焊剂保护、焊枪角度变位、自动回收焊剂、焊缝成形导航等功能,可解决高强、厚壁超长横焊缝钢结构对接焊,焊接质量均匀及稳定性,综合效益显著,已在广州东塔工程中成功应用,经济效益显著.

关键词：焊接机器人、埋弧焊、挂壁式、钢结构

所属期刊栏目：45

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：中国建筑股份有限公司重点课题:超高层巨型钢结构现场焊接机器人研制CSCEC-2012-Z-08

在线出版日期：2016-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：54-58