基于Grefenstette编码遗传算法的白车身焊点规划

摘要：

为了选择最合理的白车身焊接机器人焊接顺序,在研究白车身焊接路径的特点基础上,采用基于Grefenstette编码的遗传算法进行焊接顺序优化.在种群初始化时对不同焊接顺序的焊点进行分部分配焊点,在个体交叉时采用以避免产生非法路径,根据搜索进程改变交叉概率和变异概率,防止早熟和无方向性.最后编写程序实现该算法,实例验证能有效地寻找出最优的焊接路径.

关键词：白车身、焊点规划、Grefenstette编码、遗传算法、焊接顺序约束

所属期刊栏目：45

分类号：TP242.2;U463.82(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51565058;新疆维吾尔自治区科技计划重大专项201130110;新疆科技支疆项目[2013911032]

在线出版日期：2016-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：12-16