基于EtherCAT的自动焊接控制系统研究

摘要：

针对散热器管板焊接存在劳动强度大、焊缝一致性差,产品合格率低等问题,设计以EtherCAT技术为基础的多轴焊接自动控制系统,该系统以德国BECKHOFF公司TwinCAT+工业PC作为主控制器.对EtherCAT技术原理进行了介绍,给出控制方案.包括机械台架构造、软硬件平台搭建、主程序流程等.描述了伺服驱动Fuzzy-PID控制算法和系统调试步骤.通过调试运行,结果表明:该焊接控制系统具有较好的实时性、同步性和鲁棒性,抗干扰能力强,满足散热器管板焊接要求,为散热器管板焊接提供了一种新途径.

关键词：EtherCAT、多轴控制、Fuzzy-PID算法、管板焊接、伺服系统、分布时钟

所属期刊栏目：44

分类号：TP391;TG65(计算技术、计算机技术)

资助基金：校研究生科技创新基金第一批立项项目01002;河南省重点科技攻关计划项目132102210057

在线出版日期：2015-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：59-63