基于视觉传感的薄板焊缝特征亚像素提取方法

摘要：

提出了一种薄板对接焊缝特征亚像素提取和图像处理方法,可以有效地提高薄板焊缝特征的提取精度.针对薄板接头特征设计了一个基于面性激光的视觉传感器,有效地采集薄板焊缝图像;提出了一种亚像素特征提取方法,根据图像的灰度分布特点,搜索每列的极大值和极小值,并以这两点为边界,对图像进行分割;接着对分割的焊缝特征区域,采用基于灰度梯度的重心法进行亚像素的焊缝特征提取.试验结果表明,该方法可以有效地检测出薄板对接焊缝特征,提取精度可达0.1个像素.

关键词：薄板对接、面性激光、亚像素、梯度重心法

所属期刊栏目：44

分类号：TG409;TP212.14(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2015-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：16-19