基于旋转电弧的焊缝成形预测模型
对基于旋转电弧的焊缝成形检测方法进行了深入的研究.首先,搭建旋转电弧传感的焊接试验平台,对影响旋转电弧焊焊缝成彤的因素进行对比分析,确定以焊接电流i,旋转频率f,焊枪高度h和焊枪旋转半径r作为影响焊缝成形的输入状态参量.在此基础上.进行了焊接试验,采集训练数据,并设计三层网络模型,以熔宽和熔深为输出、输入试验数据进行训练,构建焊缝成形预测模型.最后进行了相关的验证试验,试验结果表明,所构建的神经网络模型能较好地预测熔深及熔宽,熔深与熔宽平均误差分别为0.004 mm及0.005 mm,为实现基于旋转电弧的焊缝成形检测提供了一种新的方法.
焊缝成形、神经网络、神经网络模型、预测
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TG409;TP183(焊接、金属切割及金属粘接)
东莞市高等院校科研机构科技项目“智能化包装机械手的研究与开发” 2011108102034,“智能型室内助动系统关键技术研究” 2011108102021,东莞职业技术学院政校行企合作开展科研与服务项目“四自由度工业机器人关键技术研究” ZXHQ2014d003,东莞职业技术学院院级基金项目“机器视觉在焊接机器人中的应用研究”经费资助2013b05
2015-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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