方钢管自动焊接机控制器的研制
为了实现货架生产企业进行货架横梁的自动焊接,开发设计一款方钢管自动焊接机.方钢管自动焊接机控制嚣采用多MCU的二级管理模式,管理单片机主要完成人机交互、前后台控制单片机作为从机完成焊接过程的实时控制.控制嚣在硬件设计上考虑了焊接过程中焊枪和工件的保护及定位,并应用有限状态机编程模式完成控制器程序的设计.
MCU、人机交互、焊接保护、定位、有限状态机
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TG439.9(焊接、金属切割及金属粘接)
2014-08-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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