基于CAN总线分布式控制送丝系统研究
分布式控制系统是焊接系统自动化的发展方向,要求每个设备更加智能化,具有网络通信能力.本文给出完整的分布式控制送丝系统设计方案,利用32位ARM+DSP芯片TMS320F28M35x作为硬件核心,使用实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为软件平台,同时对该送丝系统的任务和流程进行了详细阐述,并提出积分分离PID控制算法,提高系统的暂态特性.
分布式控制、CAN总线、积分分离、DSP
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TG409;TG439.9(焊接、金属切割及金属粘接)
2014-06-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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