基于机器视觉的机器人焊枪引导至起始点的控制
机器人焊接作业的前期阶段主要目的是利用特定的双目视觉系统实时采集数据,然后将焊枪引导至待焊工件的起始位置,为后续的焊缝跟踪做准备.为了保证所采用算法的可靠性和实用性,设计了简单的速度控制器;为了符合工业实际情况,提高伺服过程的快速性,利用神经网络对相应参数与所设计的目标函数进行拟合,最后利用遗传算法筛选出最优解,通过仿真证明了所用算法的有效性.
机器视觉、机器人焊接、神经网络、遗传算法
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TP13;TG409(自动化基础理论)
2014-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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