大功率光纤激光焊焊缝识别回归算法研究
针对工业实际焊接加工过程的焊缝偏差,利用IPG YLR-10000大功率光纤激光焊接设备,通过高速视觉传感器获取动态熔池红外图像序列图,观察激光束偏离焊缝时熔池红外辐射的特征变化,采用焊接熔池前峰点位置作为焊点偏移特征参数测量值,试验证明该参数能体现激光束偏离焊缝的实际情况. 最后,利用回归分析方法建立焊点实际偏差与焊点位置测量偏差的红外动态视觉模型,通过分析该模型的相关性参数、对F检验法中F参数的结果进行验证,确定了该二元回归建模的有效性及可行性.
激光焊接、焊缝跟踪、图像处理、最小二乘法
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TG409;TP274(焊接、金属切割及金属粘接)
国家自然科学基金51175095;广东省自然科学基金10251009001000001;广东省学科建设科技创新项目2013KJCX0063
2014-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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