旋转电弧传感器焊缝跟踪的过程噪声与测量噪声分析
焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理.各滤波算法的滤波效果往往跟其信号噪声的特征有关系,因此非常有必要对焊接噪声进行分析.文中将焊接噪声分为过程噪声和测量噪声,通过应用闽值小波滤波完成对过程噪声信号提取、频谱分析以及期望与方差计算;通过传感器空采信号完成对测量噪声的特性统计分析,最终通过多组试验数据分析综合得到比较真实的焊接信号噪声特性.
旋转电弧传感器、测量噪声、过程噪声、小波滤波、噪声特性
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
江西省自然科学基金:基于粒子滤波的复杂水下环境焊接机器人自传感控制研究20132BAB206028;江西省自然科学基金:水下湿法焊接电弧控制关键技术研究20132BAB206030
2014-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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