钢结构数字化全功能焊接机器人研制

摘要：

针对钢结构复杂现场的自动化焊接作业需求,开发出四自由度移动焊接机器人.在机械方面进行了小型化、轻量化、模块组合化的设计,解决现场高空作业的快速安装调试和高空搬运的需求;在控制方面,采用焊缝再现示教、参数管理专家数据库、坡口规划数据库等技术,解决野外作业的坡口轨迹跟踪、焊接参数和电源参数的协调控制、大厚钢板坡口自动排道的多层多道焊接等实际问题,并进行了大量焊接试验、工艺评定和产业化推广,建立样板工程.结果表明,所开发的机器人实现了真正意义的钢结构数字化全功能焊接,机器人结构简单轻便、自动化程度高、焊接成形好,焊接质量满足工艺要求,适合于现场安装焊接作业.

关键词：焊接机器人、现场作业、钢结构、数字化全功能

所属期刊栏目：42

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金项目51275051;北京市科委装备制造领域关键技术研究及成果转化项目培育Z121100007812003

在线出版日期：2013-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45