10.3969/j.issn.1002-025X.2013.06.014
角焊缝旋转电弧信号去噪与终点检测
通过试验对比分析,发现由小波系数中的近似系数直接重构原信号的算法能更好地对旋转电弧信号去噪. 用组合滤波法对角焊缝和平板堆焊旋转电弧信号进行了去噪试验,在Matlab上仿真,得到了很好的波形.根据旋转电弧信号波形中极大值与极小值之间的差值,准确检测到角焊缝的终点,通过差值波形发现焊枪偏差也能影响差值.
旋转电弧、中值滤波、小波滤波、终点检测
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
面向复杂船舱焊接的自主移动机器人开发与集成应用SS2013AA041003
2013-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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