改进的积分差值法在焊枪工作角检测中的应用

摘要：

焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素.文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型,并进行Matlab仿真；其次,介绍了焊枪工作角检测理论,通过采用对区间加权的焊枪电流积分差值法,从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征值,最后,在理论推导和仿真的基础上,得到了焊枪工作角检测与焊缝偏差无关的结论.

关键词：旋转电弧传感器、焊枪工作角检测、积分差值、焊枪姿态

所属期刊栏目：42

分类号：TG444(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江西省对外科技合作项目2010EHA02100

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55