10.3969/j.issn.1002-025X.2012.11.011
基于遗传算法的位置PID控制器在旋转TIG焊接系统中的应用
设计了一种基于遗传算法的参数整定PID控制器,该控制器首先将PID参数整定转化为求解优化问题,进而应用遗传算法求出优化问题的解.将该种控制器应用在基于旋转电弧传感器的TIG焊焊接系统中,为了加快搜寻速度,提高求得最优解的概率,对选取和淘汰策略方面进行了改进.试验表明,基于遗传算法的参数整定PID控制器改善了TIG焊的实时跟踪性能,提高了焊接质量.
遗传算法、PID控制器、旋转电弧传感器、TIG焊
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TP271(自动化技术及设备)
2013-01-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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