10.3969/j.issn.1002-025X.2012.04.013
相贯线预留焊接坡口切割时割炬轴线的计算方法
结合管桁钢结构中管-管连接相贯线的自动化切割需求,提出了基于新型机器人的管端相贯线切割作业系统单元方案及用于预留坡口角切割时的火焰割炬轴线方位矢量的计算方法,计算机仿真结果、切割样件与工程应用效果均表明,本文提出的方法正确有效.
钢管、相贯线、火焰切割炬、方位矢量
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TG48(焊接、金属切割及金属粘接)
2012-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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