局部环境焊缝初始位置图像识别方法

摘要：

焊缝初始位置的自动识别与定位是实现智能化焊接的关键步骤之一.介绍一种边缘线相交定位初始焊缝位置的方法.通过由粗到精的2步模板匹配方法提取出焊缝初始位置区域.然后对初始位置区域进行图像处理,得到焊缝边缘特征,结合焊缝物理尺寸和摄像机参数信息分离边缘像素点并组成3个像素点集合,最后对分离出的像素点集进行最小二乘法直线拟合.试验表明,该方法运算速度快,能够有效地识别焊缝起始点,具有较高的实用价值.

关键词：焊缝、局部环境、初始焊位、图像识别

所属期刊栏目：40

分类号：TG275;TG456.5(铸造)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目——大型结构件水下焊接机器人系统研制2007AA04Z24

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13