基于弗莱纳-雪列空间矢量的焊接离线编程路径规划

摘要：

阐述了机器人离线编程的弗莱纳-雪列空间矢量原理和路径规划算法.依据此原理和算法,以机器人焊接球罐和圆柱的空间曲线焊缝为实例.求出复杂空间曲线焊缝路径的各个点的齐次矩阵,计算机仿真实现路径规划.实例的详细步骤能指导您实现机器人离线编程作业,提高焊接质量和降低生产成本.

关键词：机器人、焊接、弗莱纳-雪列矢量空间、轨迹规划

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.3;O29;TG4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48